Il est divisé en deux parties. Le squelette axial comporte le crâne, la colonne vertébrale et la cage thoracique. Le squelette appendiculaire comporte les membres supérieurs et inférieurs, ainsi que les ceintures scapulaire (clavicule + omoplate) et pelvienne (de la hanche).

L'ossature constitue la structure de soutien du corps et les muscles squelettiques y trouvent leur point d'attache, permettant le mouvement. La cage thoracique assure la protection des organes, le crâne englobe l'encéphale et les vertèbres entourent la moelle épinière.

Les os sont une réserve d'énergie, un stock de lipides et de minéraux, ainsi que l'une des sources de formation des cellules du sang (hématopoïèse), dans les os à moelle rouge.

Le renouvellement osseux s'effectue continuellement, de manière plus ou moins rapide. Le calcium, le phosphore, les autres oligo-éléments et vitamines ainsi que le mouvement et l'exercice y contribuent.

Ils sont unis par un tissu conjonctif fibreux, du cartilage ou une articulation synoviale. Les plus complexes, telles les articulations des genoux, sont composées d'un cartilage afin d'éviter les frictions, de ligaments, d'une capsule articulaire et de liquide synovial contenu dans une membrane afin de lubrifier l'articulation.